Hola.

Para formatear cualquier disco en formato HFS+ de Mac, necesitas un ordenador con macOS instalado o arrancar el Mac mediante la consola de recuperación de macOS, para ello enciende el ordenador e inmediatamente pulsa a la vez command R y mantenlas pulsadas. Entrarás en la consola y podrás acceder a Utilidad de Discos y ahí formateas el pendrive en HFS+. Recuerda que para crear el pendrive de instalación lo tienes que hacer desde macOS y no desde la consola de recuperación.

Saludos.