Yo tengo conectado el televisor mediante HDMI salida ARC a un amplificador Yamaha. Si enciendo el amplificador automáticamente el televisor me saca el audio por el equipo 5.1 en PCM, que es como por defecto viene, pero con la incongruencia de que el televisor no decodifica el audio nativo del archivo, que en teoría es como debería ser, sino que hay que meterse en el menú del televisor y elegir lo manualmente.
Tengo un reproductor de bluray Samsung conectado también al amplificador, con el audio seleccionado en PCM, y éste sí que automáticamente me saca el audio correcto.