El hdmi ARC es solo para el audio el video no retorna al AV u otro dispositivo conectado en el otro extremo de ese hdmi.
Tu "directamente con la TV" no es lo mismo que "desde cualquier fuente hdmi" o "desde la TV y reproductor interno".
Distintas preguntas, distintas respuestas.
EL kit hdmi es para lograr el efecto de emulacion ambilight desde cualquier fuente hdmi que le entre al splitter: consolas, BD, salida HDMI AV, HTPC,ect
Evidentemente para sacar el efecto para algo que salga de la propia TV (TDT, reproductor interno) a menos que tenga salida HDMI out no se podra, alguna tele tiene HDMI out pero la LG PB690V no, en ese caso (y solo ese) debes usar el scart.