Puedes formatear el HD en NTFS que lo ve el TV correctamente y graba correctamenteen el, via USB 2.

Lo de ver esas grabaciones que hagas en el PC, es lo mas dificil (de echo de momento es imposible) ya que tiene un fomato propietario incompatible con otro visualizador de PC e incluso de TV, codificacion etc.(eso dicen los de LG).