Respecto a lo primero del deco, no entiendo muy bien que tienes que configurar. Tu tendras un deco del Tivo que lo conectaras por HDMI donde quieras verlo y listo, no tiene nada mas.

Respecto al 5.1 todo dependera de como sea ese ampli. Mi 5.1 por ejemplo tiene 3 entradas HDMI y una salida HDMI arc, por lo que conecto la salida HDMI del ampli a la entrada HDMI arc de la TV y la xbox y el PC a las entradas HDMI del ampli. Si tu ampli no tiene entradas HDMI, pues tendras que conectar todo a la TV por HDMI y el HDMI arc conectarlo al ampli, si dispone de esta conexion, si no tendras que usar un cable optico SPDIF.