Tal como comentas, hoy por hoy, con la extrema delgadez de los televisores no se puede pedir mucho, por mucho intento de harman Kardan o lo que quieras, un altavoz sigue necesitando respirar y su caja acústica, claro salvo los intocables (por precio) altavoces electrostáticos, pero eso ya es otra historia.
El que quiera mas calidad de sonido sin pasar por un A/V tendrá que pasar por una barra de sonido de una forma u otra.
Saludos desde Galicia.