UHD 4k significa que incluye sonido Dolby Atmos o no?

El DTS-HD MA y el DD TrueHD están soportados por HDMI desde su versión 1.3 (cuando no había ni ARC, siquiera). Con un HDMI 2.0 puedes usarlos de sobra, no necesitas 2.1

Otra cosa es que lo puedas mandar por el ARC (que no apareció hasta la v1.4 de HDMI), de vuelta al AVR.

El ARC, implementado en las versiones 1.4 y 2.0 de HDMI, tiene un ancho de banda limitado y no puede traspasar más allá de DD+ y DTS.

Para traspasar audio de más calidad (DTS HD MA o DD TrueHD) por el canal de retorno de audio, te tienes que ir a su versión enhanced (eARC), que está disponibles en algunos HDMI 2.0 y en todos los HDMI 2.1.

El ATMOS sí lo puedes mandar con ARC, sin problemas, usando su versión sobre base DD+ (lo que hace Netflix). No todo el ATMOS necesita DD TrueHD.

Lo que no puedes aprovechar con ARC es un ATMOS sobre base DD TrueHD, para eso necesitas un sistema que soporte por completo eARC (TV, cableado y AVR deben ser compatibles).