Sí, en el AVR definí que el audio procedente de la TV viene en AUTO (las opciones son AUTO u OPTICAL). Y sí, estoy usando en HDMI2 que es el etiquetado como ARC.
Y entiendo que el cable óptico no tiene nada que ver (ahí no hay protocolo de selección de formato, ni nada, se envían datos a lo bruto, y si llegan, pues llegan). Pero, de algún modo, influye para que la TV entienda que hay un AVR conectado, y decida usar el ARC. Sin el cable óptico, no hay ARC.