Claro que permite seleccionar pista de audio, pero dado que hay muchas formas de multiplexar, alguna de ellas no es 100% compatible, sobre todo cuando se usan subtítulos que no son SRT o remuxes procedentes de archivos M2TS directamente.

El tema de los audios HD no es del televisor, sencillamente ARC no soporta ese tipo de audios en ningún dispositivo.

Por otro lado, el Apple TV no permite pinchar un disco duro por usb, tienes que hacerlo vía RED y usar Infuse (de pago).