Yo tengo un sistema con Yamaha RX-V667 y Harman HKTS-60.
Tengo todo conectado por HDMI al yamaha (excepto la TV que manda por optico), es lo mas sencillo y lo que mejor funciona.
Tienes que ver si tu TV tiene Audio Return Channel (ARC), si es así no te hace falta el cable óptico, con un cable HDMI 1.4a la TV enviará el audio al Onkyo por el HDMI.