Si la marca son Verbatim, el problema de soportes vírgenes queda prácticamente descartado. Sólo como posibilidad muy remota que la tirada de DVD estén mal, que lo dudo mucho siendo esa marca.

Y como te apunta JUK si los +R van bien seguiría con estos como mal menor. Lo del firmware se lo hice una vez a una grabadora de CD y por probar aquello, y sobre todo, porque la grabadora estaba ya en las últimas. Con una grabadora de DVD que esté bien no lo haría a no ser que sepas muy bien cómo hacerlo y que sepas muy bien que el firmware de tu grabadora puede ser actualizado (vamos, que no le vas a meter el mismo).