He buscado un poco en software libre y/o gratuito y he encontrado algunos programas que quizá te puedan ayudar:

http://dvdstyler.de/

http://www.dvdflick.net/

http://www.videodvdmaker.com/products.php

http://www.keronsoft.com/dvdbuilder.html

http://download.videohelp.com/liquid217/dvdauthorgui.pl
(Necesita este otro: http://dvdauthor.sourceforge.net/)

(Espero que te defiendas con el inglés...)