Prueba lo siguiente:
Bajátela al disco duro con el dvdfabdecripter, después utiliza el dvdshrink para comprimirla, pero ojo usa la opción "reauthor" y selecciona únicamente el archivo que corresponde a la película, yo creo que de esta forma desechas el archivo que produce errores, a mi me ha funcionado con un dvd sony.
Prueba y nos lo cuentas.
Un saludo