Asegúrate de que estás pinchando el pendrive en un USB 2.0 y no un 3.0, y pulsa la tecla que te indica en la pantalla que es para seleccionar el dispositivo de arranque (si la placa es gigabyte será el F12). En el menú que te saldrá selecciona el pendrive, pondrá algo como "USB: Nombre del pendrive"
Saludos