Tan fácil y tan cerca:

https://losmejoresaltavoces.com/como...en-windows-10/

Siguiendo esas instrucciones debería salirte 5.1 a través de HDMI. Obviamente, donde "altavoces", tienes que seleccionar la salida HDMI, en mi caso es esta:

https://prnt.sc/mpvWFzjWzHEd