Hola miguelet, vamos a ver si tu htpc tiene hdmi de hay al av y ahora del av a la tv por hdmi, vamos bien no?
Ahora en xbmc habilita la salida passthrough, te vas a sistema /ajustes/sistema/salida de audio/dispositivo salida audio arriba del todo lo pones en wasapi hdmi - yamaha 373/ y luego habilitas passthrough.

Y ya debes de escucharlo en 5.1.

saludos