Bueno pues este es el resultado de mi ambiliht casero gracias a la gran ayuda de AlexRPI.
Me ha ayudado mucho con la configuración del hypercon ya que yo andaba perdidisimo.

Muy contento con el resultado final la verdad.

Y lo dicho muchas gracias al compi y su infinita paciencia para explicarme todo jeje.

https://youtu.be/FxAGPp3unUk