Yo, en su momento, tuve que comprar un adaptador que separase la señal de audio del hdmi a spdif para conectarle al ampli que tenia que, como es tu caso, no tenia entrada hdmi. Con este sistema lo bueno que tienes es que, le quitas trabajo a la raspberry al no tener que codificar audio ninguno ya que el propio splitt/conversor te hace de passthrough. Estos cacharrilos no suelen ser baratos, pero la verdad que funcionan perfectamente en conjunto con la raspberry.
Por si te sirve de algo, el que compre en amazon fue este: ViewHD Premium HDMI to HDMI + Audio
Por cierto, si estas interesado en comprarlo, te puedo vender el mio ya que lo tengo en el cajon junto a la rapberry desde hace un par de meses que me pille un zacatito (htpc).
En mi tele (samsung) no consegui de esta forma que pasara el digital al ampli.