Por lo que yo entiendo tu AVR no tiene HDMI ARC con lo que el sonido del TV no va a ir al AVR por HDMI solo vía OPTICO

Debes conectar todo vía HDMI al AVR ya que si lo conectas al TV vas a perder calidad de audio precisamente porque el AVR no captará audio por el HDMI al no tener HDMI ARC (High-Definition Multimedia Interface Audio Return Channel)

Hay decenas de páginas en Internet, ésta es una de las primeras que lo explicaba en su día allá por el 2018
https://www.hobbyconsolas.com/report...e-sirve-346141

Añado, tu AVR no gestiona 4K con lo que debes elegir si conectas al TV y sacrificas AUDIO o conectas al AVR y sacrificas 4K. Toca migrar el AVR a uno "moerno"