Sólo he actualizado la tele una vez y la tele detectó la actualización y le dije que actualizase. En caso de usar un USB, me imagino que tras pinchar el pendrive y cerrar las opciones que indicas tendrás que ir al menú donde se puede comprobar si hay actualizaciones disponibles. Solicitas que compruebe si hay actualización y e imagino que en ese instante la tele comprobará si en el pendrive hay software que pueda usar para actualizarse. Esto evidentemente te servirá para pasar a una versión posterior a la que ya tienes.

Para ir a una versión anterior a la instalada, tienes que hacer uso de procedimiento indicado en estos foros y que requiere de usar una aplicación Android que tiene una opción para actualizar el software.

Ni que decir tiene que el pendrive tiene que estar formateado con un FileSystem que sea soportado por la tele (FAT32 seguro que es soportado).