No es nada enrevesado. El ARC es para eso, para conectar todo a la tele y que al AVR solo vaya el sonido. Lo que tienes que configurar bien es la salida de los dispositivos para que vayan en el formato correcto (y que admita tu barra).

Yo tengo una barra de sonido atmos 5.1.4 (HW-K950) y conectada la PS4 por HDMI 2 a la tv, el apple tv en el HDMI 4, y el HDMI 3 a la barra, y me saca perfectamente el DTS y el Dolby Digital.