Youtube NO soporta sonido 5.1, mucho ojo!!!. Mira las opciones del Onkyo a ver si tienes algo raro, en este caso poco puedo ayudar porque no la tengo conectada a ningún 5.1, pero entiendo que debería poder, porque de hecho hasta soporta Dolby Atmos y DTS-HD (obviamente por óptico no, ahí hará un downsample a DD 5.1 o DTS 5.1