Vamos a ver tienes varias opciones.
1-https://www.amazon.es/gp/product/B07QPZ3J9H/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1 Lo pones conectado o bien a la salida óptica o a la de auriculares y emites en una calidad muy buena el sonido a unos auriculares BT.
2- Metes en un Pen la APP de Bluetooth pair y consigues emparejar los auriculares, pero tienes de activar la posibilidad de instalar desde fuentes no conocidad en la TV.

Yo por calidad opté por lo primero y no me arrepiento, luego hay más opciones hacerlo desde la barra de sonido si esta es BT, puedes sin problemas hacerlo.

A mi por circunstancias me llegó a precio de derribo una 49xg8096 y la verdad me está sorpendiendo más de lo que yo imaginaba a priori.