Todo AVR o barra de sonido de su HDMI Out ARC a la entrada HDMI ARC de la TV. Esto va a misa.
Sobre un cable HDMI 2.1 para que valga la pena tanto AVR como TV tienen que ser compatibles.
Se supone que Sony habrá habilitado otra entrada HDMI que no sea la ARC a 2.1. Si no, la ha diseñado mal. A esa sería dónde se conectaría la PS5.