Hola:
Desgraciadamente tiene muy mala pinta, como ya aventuró Alv.
Lo primero o más generalmente lo último que hace el programa de grabación es crear la ToC (Tabla de Contenidos). En ella escribe en qué secciones físicas del disco se ubican los diferentes archivos y carpetas, con el objeto de saber posteriormente dónde buscar sin excesiva redundancia, así como el tamaño de todos ellos. Así, cuando exploras el disco y ves esas carpetas y ficheros en tu explorador, estás viendo una "imagen" de la ToC. Se me ocurre que en tu caso puede haber ocurrido que la ToC del CD esté dañada o mal grabada, bien por un fallo en el momento de grabación, bien por encontrarse ubicada en un sector del disco dañado físicamente, y por tanto los archivos y carpetas está físicamente en el CD, pero al no apuntar hacia ella la ToC, osea, al no existir información sobre su ubicación, permanecen "invisibles".
Busca por la red sobre "table of contents recover" o "recuperación de tabla de contenidos", que a lo mejor existe alguna herramienta que te permita recuperar los ficheros.
De todos modos, y antes de hacer nada, estate atenta a las indicaciones de Alv, nuestro manitas oficial en estos temas.
Saludos