He mirado las especificaciones de esta TV y tiene un jack de salida de auriculares clásico (situado atrás junto al resto de conexiones).
Si no hay manera de emparejar estos auriculares de tus padres, siempre queda la posibilidad de comprar un mini emisor Bluetooth que se conecta al jack de salida de la tele y al cual puedes enparejar los auriculares.

A ver si otros compañeros mas avizados en las smart TV modernas tienen alguna otra solución menos compleja.

Un saludo del Oso

PD:
Mientras escribia mi mensaje, el compañero Navone se adelantado comentando una misma solución