Bill Withers escribió "Just the Two of Us" en 1981, y la canción se estrenó en un album de Grover Washington Jr., 'Winelight'.

La versión de ese album, que se va por encima de los siete minutos, es una joyita musical (con el saxo de Grover, la percusión, el piano eléctrico, la voz de Withers, el coro femenino...) y, a la vez, una potente arma de relajación. A mí, al menos, me deja como nuevo: