Si, conectalo por fibra óptica. No es necesario que conectes los RCA, ya que supongo que tu DVD no lee SACD ni DVD-A. Un cable fibra óptica lo tienes por unos 15-20 € en adelante.

Respecto al ladrón de euroconector, pues si perderás algo de calidad, pero creo que es la única forma que tienes de sacar el audio al Onkyo.

Un saludo.