Pues sí ke se puede actualizar el firmware, hay que llamar a pioneer españa y pedir que te manden la actualización, ya que no suelen ponerlo en la web oficial. En cuanto a los divx 6, por lo que he leido ya que no lo he probado, se pueden leer perfectamente siempre y cuando no incorporen las nuevas características como menús y subtitulos integrados.

Saludos