5.1 para Samsung Smart TV D6510 40"

Veo que has aprovechado el tiempo . Estás en el buen camino, pequeño saltamontes .
Efectivamente, es mejor comprar un receptor av, ya que te dará muchas más posibilidades de conexión, ampliación, cambio de altavoces, etc.
El sistema ''todo en uno'' no es muy popular en éste foro, como habrás podido comprobar. De hecho, no se suele aconsejar.
Si no tienes intención de usar bluray, pues no lo compres. Si en el futuro ves que te hace falta, siempre podrás comprarlo y conectarlo al ampli.