A ver por partes...... El disco multimedia lo conectas por HDMI y no tendrías que tener problema para escucharlo por el AVR, lo conectas por ej. al HDMI1 y luego lo seleccionas en la TV y el HDMI del AVR que has conectado.

El problema viene si quieres oir la TDT de la TV por el AVR que entonces sí lo tendrías que conectar por óptico o HDMI ARC.