Lo primero, bienvenido al foro.

En cuanto a las conexiones, como ya has averiguado, ese Onkyo tiene conexiones HDMI del tipo "switcher" o conmutador, sirven solo de paso de una de las dos entradas hacia la salida HDMI, pero el AVR no recibe sonido desde las entradas HDMI, ni puede enviar ninguna señal de imagen analógica desde otras entradas hacia la salida HDMI.

Por tanto, no te sirve conectar el AVR con la TV por HDMI (hasta que no tengas ningún equipo que de señal por HDMI). Si quisieras usar el AVR como concentrador de fuentes de video debería conectarlo con el TV con una salida de video analógica, la de componentes si dispone la TV de esa entrada.

Otra opción es conectar directamente al TV la mejor salida de video del DVD y de la PS2 por un lado, y las salidas de audio de esos lectores al AVR.

¿Qué conexiones de salida tiene tu DVD y tu PS2, tanto en audio como en video?