hola, primero tienes que asegurarte que tu grabador Pioneer tiene salida para video por componentes. Este tipo de conexion comunmente presenta 3 conexiones tipo RCA, una roja , otra azul y otra verde,representando una señal RGB con los componentes separados con los 3 colores basicos primarios. O las Y/Pb/Pr o Y/Cb/Cr. , llevando una de luminancia y dos de diferenciales de colores.

Si tu grabador no tiene salida de video componentes, existen marcas, como Supra, que tienen conexiones de video que por un extremo tienen la toma Scart-Euroconector y por la otra tienen la de componentes.
Sinceramente este tipo de conexion es solo de en caso de que no tengas mas remedio para conectar así los componentes, pues no notarias diferencia de calidad frente a una de ScartRGB-ScartRGB.

Asi qu mi conesjo es que si se puede hacer todo via componentes mejor, pero si no, por via ScartRGB.