"Por otro lado conectarías las salidas ópticas de ambos aparatos al AVR y mantendrías las conexiones RCA analógicas del TV al AVR. Con ello tendrás disponible el sonido 5.1 para ellos."

Muchisimas gracias, todo entendido salvo lo que te pego entrecomillado:
Conecto las 2 salidas de audio optico tanto de la PS2 como del DVD al AVR, hasta ahi bien.
La duda me viene con lo ultimo: debo conectar por RCA el AVR al TV, de ambas salidas, es decir, la salida del AVR de DVD out y el Aux (poniendo como ejemplo que conectase la PS2 al Aux)hacia la TV. O habra alguna unica salida del AVR que pueda usar para ambos? Es decir, conectar DVD y PS2 al AVR por optico las dos y sacarlo del AVR por una unica salida a la TV, o debo usar 2 salidas del AVR a la TV?
Como puedes ver, la parienta me esta obligando a hacer un trabajo de optimizacion de cables impresionante

Lo dicho, agradecerte tu ayuda.