yo creo que la mejor opción es conectar la xbox y el iplus directos a la tv por hdmi ,(pasaran vídeo) y luego sacar del iplus y la xbox con 2 cables ópticos al Selector toslink de audio digital y este al Panasonic, de esta forma tendrás una buena imagen por HDMI y un buen audio por óptico ya que si usas la salida óptica del tv pueda que te cape ciertos formatos de audio.
Salvo que tu tv decodifique Dolby Digital y DTS , en este caso no necesitaras el Selector toslink, sino un cable óptico de la tv a la entrada óptica del Panasonic
y sobre el retraso pruébalo tú mismo