Hola, vamos por partes, como decía Jack ;-)

Respecto a que el sofá cubra parcialmente un altavoz, o esté muy próximo, respecto al otro canal, efectivamente que hace, pero el YPAO haciendo su trabajo no debería haber mucha descompensación entre canales. Precisamente un buen amigo tiene algo relativamente parecido; un sofá de tres plazas justo delante del canal izquierdo, pero se escuchan uniformes ambos canales, eso sí, viendo la gráfica de ecualización (en este caso de Audissey) se observa que ha hecho bien su trabajo al ver cómo la curva de ese canal está claramente más acentuada sobre todo en el extremo agudo (compensando lo que se "come" el sofá abosrbiendo). En resumen, si no puedes disponerlo de otro modo, una buena calibración es imprescindible.

Respecto al ángulo de las cajas frontales, esto es uno de los parámetros que te determinan la anchura de la escena sonora, pero cuánto girarlos hacia el centro, o incluso si hacerlo, no hay una regla fija, pero sí un método sencillo de probarlo y ajustarlo; reproduce un tono mono solo en los canales frontales, deberías escucharlo situado al centro y frontal, pues bien, vas girando ambas cajas, cerrando poco a poco, hasta llegar al punto donde la anchura del foco de ese sonido mono (al centro) sea lo más estrecha posible, ese es el ángulo correcto para el foco en tu instalación. Luego depende y mucho de cada grabación, pero eso es otra historia. Si quieres rizar el rizo, en lugar de afinar el ángulo a ojo entre cada canal, utiliza un puntero láser para ver que ambas apuntan exactamente con el mismo ángulo, buscando un punto central de referencia, más o menos en la posición de oyente, centrada entre ambos canales, formando el típico triángulo.

Saludos.