Yo mi PS3 la tengo configurada para sacar el audio mediante HDMI y luego que decodifique en PCM Lineal (claro que para esto necesitas un ampli que este preparado para decodificar el sonido en PCM).
Luego mi Pioneer VSX-1018AH se encarga del resto el solito (no sin antes haberlo calibrado, por supuesto). Para que te hagas una idea e aqui mi equipo:
Con esto es a lo que yo me refiero cuando digo que hay diferencia en cuanto a sonido se refiere entre equipos baratos y los de gama media/alta.