Es que 55" a 4 metros es mucha distancia, lo principal sería 65" y que no bajes de ahí, pero claro, se sube más el presupuesto.
FullHD merece todavía la pena salvo que no vayas a cambiar de TV dentro de mucho tiempo, entonces es mejor una 4K, pero claro, se te sube mucho más todavía que una FullHD.
Mira la hisense o acerca el sofá jeje.