Dado que la acústica en cada sala es particular, lo primero, si puedes, prueba las distintas opciones y elige la que mejor te suene/acomode.

Pero en teoría:

  • Si los frontales los dejas al lado del TV habrá poco espacio entre ellos para conseguir un efecto estéreo y se resentirá la imagen sonora que percibas, si el izquierdo lo pones alejado la autoconfiguración con el micrófono puesto en tu sitio de escucha preferente ajustará la intensidad y distancia de todos los altavoces, incluido los frontales, para que el centro acústico coincida con tu posición. Por tanto, aunque estéticamente quedase mejor ambos al ladito del TV, acústicamente mejor el izdo en la posición azul.
  • Los surround, mejor algo elevados y distanciados en lo posible, respecto al punto de escucha, lo primero para evitar que el sonido sea tapado por quien se siente a tu lado (y tu a esa persona respecto al altavoz más cerca de ti, lo segundo para permitir una mayor expansión del sonido surround, para que ese efecto se consiga mejor. Conviene dirigirlos hacia un punto ligeramente delante de ti.
  • El central, puedes ponerlo encima o debajo del TV, siempre que no se aleje mucho del centro de los altavoces laterales (lugar donde está su tweeter).
  • La posición de los SW suele seguir la Ley de Murphy-Lucky ("donde mejor suenan es donde más estorban" ), y la mejor opción a priori sería en el centro de unos de los cuadrantes de la sala donde esté un frontal, no muy esquinado (la posición azul parece que el mueble lo taparía un poco), pero en este altavoz es donde más se aplica lo que dije al principio, probar distintos sitios. Una manera de comprobar donde se oye mejor la comentaba aquí, si repasas el hilo tendrás bastantes preguntas contestadas por adelantado.
  • Los altavoces de presencia no son los surround laterales (de una configuración 5.1) ni los surround posteriores (de una configuración 7.1), sería un par de altavoces añadidos a la primera configuración (dado que tu AVR es 7.1 y no 9.1), situados en altura respecto a los frontales o surround, amplificados desde la etapa y salida surround back, y usando el Dolby Prologic IIz o su equivalente en Audyssey, el DSX, para que los sonidos surround procedentes de lo alto aparezcan por esos altavoces. En tu caso, dado que compras unos 5.1 no tienes esa pareja añadida para tener altavoces de presencia. Para más detalles lee este hilo.
  • Por último, contestando lo que preguntabas en otro hilo, para orientar hacia el punto de escucha (hacia tus hombros) los frontales, sin comprar nuevos soportes de pared para ellos, pondría unos tornillos más largos de lo que correspondería al taco, en los agujeros externos del soporte, de manera que sobresaliera lo suficiente para dejar sin pegar a la pared ese lado del soporte, y así poder orientar hacia dentro esos altavoces
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Bueno, creo que no me dejo nada, por el momento , enhorabuena con tu adquisición. Espero que nos cuentes en el otro hilo sobre los Sib&Cub qué tal suenan, y qué tal te ha ido con Cobrason (portes, etc).

Saludos (y mira mi firma).