Hola, la verdad es que es difícli aconsejarte en un tema de estos ya que hoy día ningún grabador es perfecto. Eso si, el disco duro yo lo veo imprescindible, al menos 160GB, es muy cómodo. Yo tengo un Philips, el 5520h, en general está muy bien, grabo todo en el disco duro y para los divx utilizo el usb, sólo uso discos si quiero pasarle a alguien una grabación o quiero guardar algo. La pega que tiene es cierta tendencia a resetearse, como puedes ver en el hilo que tiene en el foro de reproductores, si se solucionara este aspecto sería el grabador perfecto, al menos para mí. El problema de los Pana como dices es que no leen todos los tipos de discos, pero ahora han sacado un modelo nuevo, del que también hay un hilo en el foro, que parece que reproduce divx desde el usb (con un pendrive por ejemplo), aunque al ser nuevo lo normal es que no se sepa si da algún fallo o no. Supongo que no te he ayudado mucho, pero es que es un tema difícil.