Yo estoy con dudas similares y también pensando en un brazo largo (los he visto de 0'8, 1 y 1'2m) y respecto a lo que decís de la posibilidad de dañarlo, mi idea es intentar tener algún "útil" para tirar empujando primero desde la placa vesa del propio brazo, no de los lados del panel.
Y si resulta incómodo, pues sería tirar de la parte de abajo, lo más centrado posible, que suele ser la parte más rígida y gruesa al estar la electrónica y altavoces, al menos hasta que ya se llegue con las manos a lo que ya es el propio brazo.
La verdad es que no le veo mayor problema ni a eso ni a la resistencia del brazo.
Si que me da más miedo que el efecto palanca de ese peso a esa distancia, pueda sacar los anclajes de la pared.
Y también es que los que he visto son muy muy caros