Pues sinceramente no tiene porque verse mal, ni bastante mal. Procura conectar la cámara con la conexión de mas calidad o bien pasarla a través de un AV que te convierta la señal. Personalmente conecto la videocámara a la conexión frontal del AV por S-Video y la saco por componentes a la TV que la escala a la resolución nativa del panel y lo cierto es que se ve bastante decente si la grabación es buena. Además hace tiempo que grabo en 16:9 para que se adapte aun mejor.

Saludos.