Como bien dicés bravosur, la X10 y la 651 estan muy igualadas.

Lo que mejor podrias hacer es ir algun lugar donde las tengan las 2 y compararlas.Mirar la misma cadena con las mismas configuraciónes Mirar menus, mirar el mando( que aunque no lo paresca, a la hora de usarlo afecta).. Y mirarle hasta el mas minimo detalle. Y la que mas te guste pa la saca.