Estas confundiendo componentes con vídeo compuesto.
El vídeo compuesto transporta la señal de vídeo en un mismo cable.
Mientras que en componentes, separa la portadora de rojo, azul y verde, por distintos caminos a la vez que la señal de luminancia, por tanto otorga mejor calidad de imagen que por la señal RGB en scart.

La diferencia entre RGB y componentes, es que en el RGB no se lleva la señal de luminancia por separado, mientras que en la de componentes sí, por lo que mejora la calidad de la imagen al mejorar las tonalidades.

Además, por componentes el ancho de banda es mayor, lo que permite transmitir más información en el mismo tiempo.