Buenas,

1- Para poder escuchar el PC por la tele tienes que enchufar un cable mini jack de 3,5mm entre la tele y el PC (donde tendrás enchufados los altavoces del ordenador).

2- Con el mando: Menú > Configuración > PC > Posición.

3- A mi me pasa lo mismo con mi TV Samsung, es porque detecta el modo PC solo al conectarlo por VGA.