Ninguna pierde calidad al pasarlas al PC, cuando pierden calidad es al retocarlas como bien dices. En ese caso cuanto menor la compresión más sencillo el procesado y menor pérdida de calidad.
Las nuevas sony con disco duro graban en un formato de compresión 'nuevo' llamado AVCHD (creo que es Audio & Video Codec High Definition), cuya tasa efectiva de transferencia es de entre 2 y 3 megabits por segundo (me suena 2,25Mbits/s), para alta definición. De ahí que sean capaces de grabar tantas horas de alta definición, por la compresión del codec, muy superior a la del MiniDV o el DVD (MPEG2).

Ahora bien, también he leido en algún sitio que estas últimas cámaras de Sony graban en 1440x1080i, no llegando a los 1920x1080. Hay otras cámaras que si llegan a ser FULL HD como pueden se las Hitachi DZ-BD7H, la Hitachi DZ-BD70, la Canon iVIS-HG10.