Bueno, no 100% será un escalado dependiendo de la calidad de dicho aparato el resultado será más o menos bueno.

Mi viejo DVD Grabador LG con el que hacía eso, escalaba solo a 1080i y el resultado era correcto.

Tengo por otro lado un simple bluray Sony (no graba ni tiene disco duro) pero si escala a 1080p y cuando veo un dvd el escalado es muy bueno, no se ve como un bluray, pero se acerca.