Creo que empiezas a tener la lente gastada (óptica) con lo que poco a poco te irá fallando más hasta que ya ni tan siquiera te haga el doblado.

Prueba a usar DVD de baja velocidad, idealmente RW 2x y luego en el PC los pasas a DVD-R 16x ... eso sí, en ese DVD esos te costará que los lea mientras no cambies la lente, es decir, el carro completo