Muchas gracias por la rapidez en la respuesta matias_buenas, pero el disco en principio está finalizado, de hecho, en algún reproductor se ve bien (incluso sin ser de la misma marca Samsung), pero en otros dos y el ordenador donde hice la prueba, nada de nada.
La unica manera que he tenido de verlo en el pc, ha sido copiar los archivos VOB al disco duro y ejecutarlos con VLC Media Player, y asi han ido sin problemas.

En este caso en DVD es un RW+ que formateó automaticamente el aparato, y las carpetas que se han creado son VIDEO_TS y VIDEO_RM (no hay ninguna carpeta de AUDIO_TS, que habitualmente suele estar vacia), y en la VIDEO_RM me incluye los ficheros siguientes:

SONATA.IFO
SONATA_DEBUG.IFO
VIDEO_RM.BUP
VIDEO_RM.DAT
VIDEO_RM.IFO

Yo creo que el problema está ahí en el formato de creación del DVD, pero no lo tengo claro. No se si se os ocurre alguna otra cosilla para probar.

Gracias a todos/as.