Se usa el programa "tmp encoder" y como es muy espartano, lo suyo es usar con el un "interfaz" o "front end" de terceros para hacerlo mas amigable.
Aún así, el mkv es mpeg4 y el dvd es mpeg2, aunque no es una comparativa directa, se podría decir que el mpeg2 ocupa CUATRO veces más que el mkv